Kerkdorp Oeffelt Al in de vroege middeleeuwen (11e eeuw) was Oeffelt, onder de heren Van Gennep, Genneps - Kleefs - Brandenburgs bezit, vanwege de doorwaadbare plaats en veerstoep.
Dit bleef het tot in de Franse Tijd. Oeffelt was tot de oorlog - toen is het beeld zoekgeraakt - een belangrijk bedevaartsoord van de H. Maria. Tijdens de Godsdienstvervolging (17e en 18e eeuw) stond er in Oeffelt een schuurkerk voor de katholieken van Cuijk en Haps. Het riviertje de Raam vormde eeuwen de oude scheiding tussen het Cuijklandse Bovenambt en Benedenambt. Kasteel De Kleppenburg leeft nog voort in de herinnering. Rond het Vrijthof staan enkele oude boerderijen. Even buiten het centrum draait - dank zij particulier initiatief - opnieuw de in 1913 gebouwde en gerestaureerde windmolen "De Vooruitgang". Kruispunt Oeffelt/Beugen (op de spoorlijn Londen - Hoek van Holland - Boxtel - Oeffelt - Gennep - Wesel - Berlijn - Moskou) was voor velen, onder andere de Britse Koninklijke familie, een aangenaam punt om even de benen te strekken. Tussen Oeffelt en de Maas ligt het natuurgebied "De Meent". Vanaf de plaats, waar vroeger het pontveer Oeffelt - Gennep voer, heeft men een mooi uitzicht over de rivier de Maas richting Gennep waar in vroeger tijden de burcht het "Genneperhuis" stond.