Kerkdorp RijkevoortHet dorp Rijkevoort is ontstaan vanuit Beugen, waar men ruimte zocht voor agrarische bedrijvigheid. Rijkevoort bestond oorspronkelijk voornamelijk uit broeklanden (moeras).
Vele namen herinneren daar nog aan: Walsert, Sprong, Papevoort, Hoogeind en Laageind.
Het is een oud bedevaartsdorp vanwege de pestheilige St. Rochus. Midden in het dorp staan de gerestaureerde parochiekerk St. Rochus en de stellingmolen Luctor et Emergo.